TDS伺服驱动器

      产品详情:

       TDS伺服驱动器

        TDS伺服驱动器是艾克特研制的一款高性能、小功率的旋转伺服驱动产品,3.5倍输出过载能力,电流环设计达到3.0KHz的响应频率。内置动态制动功能,支持RS-485、Modbus通讯协议;省线式、增量式、绝对值等多种编码器,具有用于双闭环控制的第二编码器接口;同时产品集成了刚性表、惯量辨识、振动抑制、实时自调整等高级算法。广泛应用于机器人、电子、机床、激光设备、印刷包装、电池设备、木工机械、仓储传送、橡塑机械、纺织机械等通用设备。


      项目

      描述

      基本

      规格

      控制方式

      IGBT PWM控制,正弦波电流驱动方式。

      旋转型伺服电机

      R0系列:增量型省线编码器:2500线增量型编码器

      R1系列:总线型串行编码器:17bit(绝对型/增量编码器)

      23bit(绝对型/增量编码器)

      控制信号

      DI输入

      通用8输入

      通用输入功能通过参数进行选择

      DO输出

      通用5输出

      通用输出功能通过参数进行选择

      模拟信号

      输入

      112BitA/D输入

      通信功能

      USB

      与电脑等连接

      RS485

      可进行最大247轴的1n通信

      轴地址设定

      根据用户设定

      动态制动器

      内置

      控制模式

      速度模式、转矩模式、位置模式、位置/速度模式、位置/转矩模式、速度转矩模式、全闭环模式

      可通过参数切换上述7种控制模式

      性能

      指标

      速度变动率

      负载变动率

      额定转速的±0.1%以下(负载波动: 0  100%)

      电压变动率

      额定转速的0%(电压波动:±10%)

      温度变动率

      额定转速的±0.1%以下 (温度波动:25±25 )

      速度环频率特性

      3.0KHZ

      转矩控制精度

      ±1%

      转矩或速度控制

      指令方式

      内部指令输入、外部模拟电压命令

      模拟指令输入

      指令电压

      最大输入电压:最大±12V

      输入阻抗

      9kΩ

      位置控制模式

      输入信号

      脉冲指令

      输入脉冲形态

      选择以下任意一种:

      “方向脉冲”、“90°相正交脉冲”、“CW+CCW脉冲”

      输入形态

      差分输入、集电极开路

      输入脉冲频率

      差分输入:最大4Mpps,脉宽不能低于0.125us

      集电极开路:最大200Kpps,脉宽不能低于2.5us

      电子齿轮比

       

      编码器分频脉冲输出

      输出形态

      相,相:差分输出    Z相:差分输出或集电极开路输出

      分频比

      任意分频

      内置

      功能

      超程(OT)防止功能

      P-OTN-OT 动作时立即停止

      保护功能

      过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、CPU 异常、参数异常、其他

      LED显示功能

      主电源CHARGE5LED显示

      观测用模拟量监视功能

      内置有用于观测速度、转矩指令信号等的模拟量监视连接器

      振动抑制

      支持0-100HZ低频抑、100-5000中高频抑制


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